Escudo timbrado por corona, adornado de lambrequines y con el campo partido:
1.- Una cruz floreada
2.- Una torre, surmontada de una estrella de ocho puntas.
Estas armas, usadas desde tiempo inmemorial según el ayuntamiento, parece reflejar dos aspectos históricos de la villa.
En el primero de los cuarteles creemos ver la degeneración de la cruz de Santiago, a cuya orden militar y priorato de Uclés perteneció Villanueva, y de cuyo maestre, Vasco Rodríguez, obtuvo también fuero en el año 1328.
En 1575, cuando ya no pertenecía a la citada orden, declaraban sus autoridades usar las armas «que al presente tiene Su Magestad» aunque reconocen que con ellas hay un hábito de Santiago con que sellan las medidas (…) y ansí esta el escudo en las casas del ayuntamiento.»
La torre representa a las que, con las murallas que la circundaban, defendían a la villa y desde las cuales se tocaba rebato en ocasiones de ser atacada la población por los sucesivos ocupantes del próximo castillo de Añador, del término de Villamayor de Santiago, durante las guerras contra Doña Juana la Beltraneja.
La estrella de 8 puntas parece tener ciertas connotaciones comuneras.